ブラシ付きDCモータの制御方式に関する記述のうち、適切なものはどれか。
PWM制御は、スイッチングノイズを発生することがある。
PWM制御は、制御周期が長いほど安定したモータ駆動ができる。
リニア制御は、PWM制御よりも電力損失が少ない。
リニア制御は、開ループでトルクを制御できる。