問10

優先度に基づくプリエンプティブなスケジューリングで動作する、二つの周期タスクA、Bがある。AはBよりも優先度が高く、周期は2ミリ秒、実行時間は1ミリ秒である。Bの周期が10ミリ秒のとき、1周期中に実行を完了できるBの実行時間は最大何ミリ秒か。ここで、A、B以外のタスクはなく、タスク切替えによるオーバヘッドはないものとする。