平成24年度(2012) 試験 問6 | 中小企業診断士 運営管理
産業用ロボットのアクチュエータに関する記述として、最も適切なものはどれか。なお、ここでアクチュエータとは、ロボットの動力を発生させる機構であり、電気、油圧、空気圧エネルギーなどが利用される。
選択肢 ア
空気圧を動力源とするものは、直接には回転運動が得られないため、直線運動から回転運動へ変換する装置が必要となる。
選択肢 イ
空気圧を動力源とするものは、油圧より高精度な位置決めができる。
選択肢 ウ
油圧を動力源とするものは、空気圧より大きな動力が得られる。
選択肢 エ
油圧を動力源とするものは、空気圧より物を高速に移動させることができる。
[出典：中小企業診断士 運営管理 平成24年度(2012) 試験 問6]