組込みシステムの"クロス開発"の説明として、適切なものはどれか。
実装担当及びチェック担当の二人一組で役割を交代しながら開発を行うこと
設計とプロトタイピングとを繰り返しながら開発を行うこと
ソフトウェアを実行する機器とは異なる機器で開発を行うこと
派生開発を、変更プロセスと追加プロセスとに分けて開発を行うこと